안녕하세요.
커미조아의 펄스타입 모션 보드에 파나소닉 A6 서보브라이버를 연결하여 사용 중입니다.
초기 연결 가동 시 Command 를 주어도 동작하지 않아 알아보니 Servo Drive의
Pr0.05 지령펄스 입력 방식을 "라인 앰프 전용 입력"으로 설정해야 한다고 하네요.
기본 방식인 "포토 커플러 입력" 방식과 어떤 점이 틀린건지 문의 드립니다.

1. 커미조아 모션 보드는 모두 "라인 앰프 전용 입력" 방식으로 설정을 해야 하는 건지요?
2. 아니면 축 케이블에서 PIN Map에 따라 다르게 적용되는 것인지요?

저희 펄스 보드는 기본 출하 시 라인 드라이브로 설정되어 있으며, 축별 스위치를 통해 오픈 콜렉터로 변경 가능합니다.
서보 드라이브의 지령 펄스 입력 방식도 보드 설정에 맞춰 주셔야 합니다.

보드가 라인 드라이브 → Pr0.05를 라인 앰프 전용 입력으로 설정
보드가 오픈 콜렉터 → Pr0.05를 포토 커플러 입력으로 설정

입력 방식에 따라 배선 방법도 달라지므로, 당사 매뉴얼의 배선도를 참고하여 연결해 주시기 바랍니다.
이미 배선을 완료하신 상태라면, 기존 배선 방식에 맞춰 보드 스위치 설정과 Pr0.05 값을 일치시켜 주시면 정상 동작합니다.

자세한 내용은 메일로 안내드렸으니 확인 부탁드립니다.
감사합니다.