https://www.comizoa.com/info/ 2026-04-08T10:04:14+00:00 https://www.comizoa.com/info/ https://www.comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_basic:30_ixline&rev=1720430606&do=diff IxLine : 직선보간 직선보간 이송에 대한 안내 페이지입니다. Intro * 이송 시작과 완료가 동기화되는 보간 기능을 제공합니다. * 보간 이송 축 수에는 제한이 없으며, 32축 제품의 경우 32축을 모두 하나의 이송으로 묶을 수 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_basic:40_ixarc&rev=1720430606&do=diff IxArc : 원호보간 원호보간 이송에 대한 안내 페이지입니다. * 세 가지 방법으로 좌표를 입력할 수 있습니다. * 중심좌표 + 회전각도 * 중심좌표 + 종점좌표 * 원을 지나는 3점 (현재위치, 2차 좌표, 3차 좌표) text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_basic:ixvia&rev=1720430606&do=diff IxVia : 경유이송 경유 이송에 대한 안내 페이지입니다. * 임의의 한 점을 경유하여 목표 위치로 이송할 때 경유점을 통과하는 원호를 자동으로 삽입하는 기능입니다. * 속도의 연속성을 보장하면서 부드러운 이송을 구현합니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_basic:master_slave&rev=1720430606&do=diff Helical 두축은 원호, 나머지 축은 직선을 그리는 헬리컬 보간에 대한 안내 페이지입니다. Intro * 세축을 묶어 두 축은 원호를, 한 축은 직선을 그립니다. * EtherCAT Master의 경우, 두 축 이상을 직선 보간으로 묶을 수 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_basic:mpr2x&rev=1720430606&do=diff MPR2x : 자동 모서리 원호 삽입 자동 모서리 원호 삽입 기능에 대한 안내 페이지입니다. * 3점 이상으로 구성되는 연속된 직선 보간이송 수행 시, 각 꼭지점 위치에서 임의 크기의 원호를 자동으로 삽입해주는 기능입니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_basic:spline&rev=1720430606&do=diff Spline 스플라인 보간 이송에 대한 안내 페이지입니다. Intro * 3점 이상으로 구성되는 연속된 이송 경로점 리스트를 입력 받아서 해당 경로를 부드러운 곡선으로 연결하여 이송하는 기능입니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:motion_basic:start&rev=1720430606&do=diff ComiIDE의 모션 기본기능 안내 페이지 입니다. ---------- Motion (Basic) * Helical * IxArc : 원호보간 * IxLine : 직선보간 * IxVia : 경유이송 * MPR2x : 자동 모서리 원호 삽입 * Spline