https://www.comizoa.com/info/ 2026-04-07T21:43:59+00:00 https://www.comizoa.com/info/ https://www.comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:tool:gantry:00_gantrycontrol&rev=1720430606&do=diff What's Gantry 갠트리의 기본 개념에 대한 안내 페이지입니다. 갠트리 로봇 [ Gantry Robot] * 긴 직선 형태의 두 액츄에이터(Actuator)를 넓은 간격을 두고 나란히 놓고 그 중간에 보 또는 평판을 얹은 형태를 가진다 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:tool:gantry:10_comizoa_gantry&rev=1720430606&do=diff Why COMIZOA 커미조아의 갠트리 제어 방식이 가지는 특징에 대한 안내 페이지입니다. 커미조아의 갠트리 보상제어 개요 갠트리 보상 테이블(맵) 작성 * 일반적으로, 갠트리 보상맵 작성 시 레이저 거리 측정기를 이용한다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:tool:gantry:20_gantry_teaching&rev=1720430606&do=diff Gantry Teaching 토크 피드백을 이용해 보상맵을 작성하는 방법에 대한 안내 페이지입니다. 구동원리 * Master 축과 Slave 축, Step Distance와 MicroStep Distance 를 설정합니다. * Gantry 축은 Step Distance 만큼 이송 후, MicroStep 만큼 앞 뒤로 움직이며, 토크가 최저가 되는 위치를 찾습니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:tool:gantry:30_gantry_poscorr_performance&rev=1720430606&do=diff Gantry 성능 Test 환경 * Y1, Y2 Linear (Length - 800mm / Width - 800mm) * Velocity : 100mm/s 갠트리 보상 전 [ 갠트리 보상 전] * MaxTorque : Y1 : 약 100 / Y2 : 약 62 갠트리 보상 후 [ 갠트리 보상 전] * MaxTorque : Y1 : 약 21 / Y2 : 약 22 갠트리 보상 전/후 비교 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:tool:gantry:gantry_apply&rev=1720430606&do=diff Gantry 적용하기 Gantry 보상 테이블 적용에 대한 안내페이지입니다. Category ComiIDE ComiIDE의 소개페이지 입니다. ---------- * ComiIDE is * History * 지원 기능 * 지원 제품 목록 ComiIDE에서 지원하는 기능에 대한 안내 페이지입니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:tool:gantry:gantry_apply_check&rev=1720430606&do=diff Gantry 보상 확인 Gantry 보상테이블 적용 여부 확인에 대한 안내 페이지입니다. 보상 후 위치표시 * Gantry 보상테이블을 적용해도 Command Position, Feedback Position은 보상 전 위치를 표시합니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=application:comiide:tool:gantry:start&rev=1720430606&do=diff Gantry ---------- Info * Gantry? * 커미조아의 갠트리 보상 특징 * 갠트리 보상 시 성능 차이 Guide * 갠트리 적용하기 * 토크를 이용한 보상 맵 작성 * Gantry 적용 확인 Trouble Shooting