https://www.comizoa.com/info/ 2026-04-07T16:11:19+00:00 https://www.comizoa.com/info/ https://www.comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:00_motor_not_working&rev=1720430606&do=diff 모터 구동에 실패하는 경우 이송명령을 내렸는데 모터가 구동되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1. 커미조아 API에서 모션 컨트롤러까지 이송명령이 전달되지 않은 경우 증상 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:01_motor_one_way&rev=1720430606&do=diff 모터가 한쪽 방향으로만 구동하는 경우 모터가 한쪽 방향으로만 구동되는 증상에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 Cause * 모션컨트롤러의 펄스출력모드와 모터드라이버의 입력모드가 다름 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:02_el_not_working&rev=1720430606&do=diff 센서가 감지되지 않는 경우 Limit(EL)센서나 원점센서가 감지되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 포토인터럽트 센서를 사용하는 경우에 센서에서 권장하는 충분한 전류가 공급되지 않으면 센서가 정상적으로 반응하지 않습니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:03_el_not_stop_imm&rev=1720430606&do=diff 센서 감지 후 즉시 정지하지 않는 경우 Limit(EL)센서가 감지되어도 즉시 정지하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * EL의 정지모드를 “감속 후 정지” 방식으로 설정하지 않았는지 체크하십시오. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:04_homming_el&rev=1720430606&do=diff ORG / EL을 지나치는 경우 원점복귀시에 ORG를 지나치는 경우하는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 속도모드를 Trapezoidal또는 S-curve speed mode로 설정한 상태에서 원점센서에서 멈추지 않고 EL위치까지 밀리는 경우가 발생 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:05_homming_position&rev=1720430606&do=diff 완료 위치가 일정하지 않은 경우 홈 복귀 완료 위치가 일정하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 서보 모터는 모터에 회전검출기(엔코더, 레졸버 등)를 탑재하여, 현재의 회전위치 및 회전속도를 드라이버에 Feedback하고 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:06_command_error&rev=1720430606&do=diff 이송 후 위치가 불일치 하는 경우 명령내린 좌표와 실제 이동한 좌표가 일치 하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 구동 명령 함수 중 ToStart() 함수군(절대좌표 이동명령을 시작하고 바로 반환되는 함수들)을 사용하는 경우에는 반드시 현재 이동명령이 완료 되었는지를 구동 함수에 맞는IsDone() 함수를 사용하여 체크한 후 다음 명령을 수행해야 합니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:07_slow_workspeed&rev=1720430606&do=diff 작업속도가 목표속도에 도달하지 않는 경우 지정한 속도까지 작업속도가 도달하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 지정한 속도가 모터드라이버의 속도 범위를 넘음. * text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:08_motor_move&rev=1720430606&do=diff 명령과 무관하게 움직이는 경우 지령 펄스를 출력하지 않았는데 모터가 회전하는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 서보 드라이버의 제어모드가 위치제어 모드가 아님 * 서보 드라이버의 제어모드를 위치제어 모드로 변경 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:09_motor_alarm&rev=1720430606&do=diff 알람리셋에 실패하는 경우 서보드라이버의 ALARM이 AlarmReset 명령으로 해제되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 터미널(Terminal) 보드에서 ALARAM RESET 을 위한 점퍼가 설정되지 않음 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:10_soft_listmotion&rev=1720430606&do=diff 리스트모션 동작 중간마다 정지한 후 이송할 때 리스트모션 동작 중간마다 정지한 후 이송할 때에 대한 안내 페이지입니다. ---------- 증상 * 리스트모션 동작 중간마다 정지하고 다시 가속함 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:11_onfirst_position&rev=1720430606&do=diff 최초 이송 후에만 위치가 불일치 하는 경우 맨 처음 이동명령에서만 좌표가 일치 하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 서보 온(Servo-ON) 명령을 수행한 직후에 지연 없이 이동명령을 내리면 목표좌표보다 덜 이동할 수 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:12_el_setting&rev=1720430606&do=diff B접점으로 센서를 사용해 셋업 진행할 때 축이 움직이지 않는 경우 B접점으로 센서를 설정하고 축을 이송할 때 이송이 안되는 경우에 대한 안내 페이지 입니다 ---------- 증상 * 사용하는 센서의 접점 타입이 B접점인 경우 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:13_unit_speed_unit_distance&rev=1720430606&do=diff 모션보드의 속도 및 거리 단위 변환 / 단위거리, 단위속도 변경방법 모션보드의 속도 및 거리 단위 변환 / 단위거리, 단위속도 변경방법에 대한 안내 페이지 입니다 ---------- 커미조아 보드의 거리,속도 단위 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:common:14_pulse_torque_value&rev=1720430606&do=diff 펄스타입 마스터보드로 토크값을 받고 싶은 경우 펄스타입 마스터보드로 토크값을 받고 싶은 경우에 대한 안내 페이지입니다. ---------- * 펄스 타입의 마스터보드의 경우 디지털 I/O만 존재하므로 아날로그 값을 읽어올 수 없습니다.