https://www.comizoa.com/info/ 2026-04-07T16:11:19+00:00 https://www.comizoa.com/info/ https://www.comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:ethercat:00_noise&rev=1720430606&do=diff ethercat 이더캣 panasonic 파나소닉 통신 튐 소음 진동 소음 & 진동 이송 시 소음 진동, 발생에 대한 안내 페이지입니다. * 정속 주행시 주기적으로 속도와 토크가 큰폭으로 변화 * 속도에 비례하여 변화량이 커짐 * 주기적인 증상 발생으로 인해 물리적 걸림, 게인튜닝등을 의심하기 쉬움 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:ethercat:01_homming_fail&rev=1720430606&do=diff 이더캣 홈복귀 homing 에러 홈복귀(드라이버 제공) 시작 실패 드라이버에서 제공하는 홈복귀 모드 사용시 홈복귀가 시작되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 드라이버에서 제공하는 홈복귀 모드 사용 시, 마스터는 드라이버의 Operation Mode 를 Homming Mode 로 변경한 후 홈복귀 시작 명령 전달 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:ethercat:02_homing_position&rev=1720430606&do=diff 홈복귀 완료 위치 틀어짐 Index Pulse를 이용한 홈복귀시 홈복귀는 완료 되었으나 물리적인 완료 위치가 일정하지 않은 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 AddInfo * 1차 센서 감지 후 Index Pulse (Z상)을 이용하여 홈복귀를 완료하였으나 완료 위치가 틀어짐 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:ethercat:03_limit&rev=1720430606&do=diff 이더캣 홈복귀 homing 리밋 limit 실패 에러 리밋 감지 시 홈복귀 동작 실패 리밋이 감지된 상태에서 원점복귀를 시작하면 반대방향으로 탈출을 시작하면서 속도가 폭주하는 오동작 발생 Case 1 * 이송출발이 시작된 즉시 감속 정지 명령이 하달되면 Vwork=0이 상태에서 감속 시작 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:ethercat:04_torque_control&rev=1720430606&do=diff 토크 제어 실패 토크 모드로 제어가 되지 않는 경우에 대한 안내페이지입니다. 개요 토크모드(Cyclic Torque Mode) 로 전환하여 Target Torque를 증가하여도 모터가 움직이지 않음. Case 1 원인 text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:ethercat:05_torque_identify&rev=1720430606&do=diff 토크 확인 실패 Torque가 항상 0으로 확인되는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 원인 * InPDO Data에 Torque 관련 항목이 없음 * 이는 서보에서 마스터로 전달되는 주기적 데이터에 토크 값이 포함되지 않는다는 의미임. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:ethercat:06_touchprobe&rev=1720430606&do=diff ethercat 이더캣 touchprobe 터치프로브 TouchProbe 동작 실패 Touc Probe 상태값 및 위치 값이 읽히지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * RxPDO 맵과 TxPDO 맵에 Touch Probe 관련 Object들이 없음 * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가. text/html 2024-07-08T18:23:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=faq:motion:ethercat:07_torque_limit_setup&rev=1720430606&do=diff 토크 제한 설정 토크 제한 (Torque Limit) 설정에 대한 안내페이지입니다. [야스카와 서보 사용] 1. Configurator에서 Download후 Dictionary * Config-> Download 후 Main에서 Dictionary 클릭 2. SDO 내에서 Torque Limit 설정