https://www.comizoa.com/info/ 2026-04-07T18:11:30+00:00 https://www.comizoa.com/info/ https://www.comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:10_scan_error&rev=1720430604&do=diff Scan Error Configuration 의 SCAN 과정에서 발생할 수 있는 Error에 대한 안내 페이지입니다. DSP_NOT_RUNNING * Master의 DSP(Fimrware)가 정상적으로 동작하지 않습니다. * PC 종료 후 전원을 재투입합니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:20_address_read_failed&rev=1720430604&do=diff 주소 읽기 실패 Scan 시 Address가 0으로 확인되는 경우에 대한 안내 페이지입니다. DeviceID Switch 미설정 * 드라이버의 로터리 스위치를 설정하지 않음 * 로터리 스위치를 해당 드라이버의 주소에 맞게 설정함 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:30_safeop_failed&rev=1720430604&do=diff OP 전환 실패 AlState가 OP-State로 전환되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. AlStatus Error * 일부 Slave가 OP 전환이 안되는 경우, * Al Status Error를 통해 원인을 확인할 수 있습니다. * 대표적인 사례는 다음과 같습니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:50_device_boot_failed&rev=1720430604&do=diff Device Boot Failed Configuration 진행 이후 장치 초기화에 실패하는 경우에 대한 안내 페이지입니다. 개요 * Configuration 중 또는 PC 재부팅 이후 Application 실행 시 -9 ErrorCode가 반환됨 Reverse Connection text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:60_master_invisible&rev=1720430604&do=diff Master-DC Invisible Scan 시 Master-DC 가 Slave가 확인되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. * Scan 시 'Master-DC' 는 반드시 첫번째 모듈로 확인 되어야 합니다. * 'Master-DC'는 EtherCAT Master Device에 내장된 ESC입니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:connect_check&rev=1720430604&do=diff Connection Check 슬레이브 모듈의 연결 상태에 대한 안내 페이지입니다. * 물리적으로 연결되어 있지 않음. * 슬레이브 모듈의 상태표시 패널 확인 * 상태창에 LA In / LA Out 표시가 있는 경우 LED 상태에 따라 다음의 의미를 가집니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:eeprom_read_failed&rev=1720430604&do=diff EEPROM Read / Write Failed Scan 시 EEPROM Read Failed 가 발생하는 경우에 대한 안내 페이지입니다. AL-Status Error * SCAN은 모든 Slave의 AlStatus가 Initial인 상태에서 진행해야 합니다. * SCAN 명령 실행 시, Master는 모든 Slave의 AlStatus를 Initial로 변경하도록 명령을 내립니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:start&rev=1720430604&do=diff Trouble Shooting Configuration 과정에서 발생할 수 있는 문제상황에 대한 안내 페이지입니다. ---------- * Scan Error * 주소 읽기 실패 * OP 전환 실패 * Device Boot Failed * Master-DC Invisible * Connection Check * EEPROM Read Failed