https://www.comizoa.com/info/ 2026-04-10T17:41:17+00:00 https://www.comizoa.com/info/ https://www.comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:2_info:00_esi&rev=1720430604&do=diff ESI File EtherCAT ESI file에 대한 안내 페이지입니다. ESI * ESI 파일은 EtherCAT Slave Information 의 약자로, EtherCAT Slave의 정보가 기술된 파일입니다. * EtherCAT Master는 ESI File을 참조하여 Slave를 확인하고, 제어에 필요한 정보를 획득합니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:2_info:10_alstatus&rev=1720430604&do=diff EtherCAT State Machine EtherCAT State Machine과 AL Status에 대한 안내 페이지입니다. State Machine EtherCAT Slave는 다음의 통신 상태를 가집니다 [ EtherCAT State Machine] * BootStrap : 펌웨어 업데이트를 위한 상태입니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:2_info:object&rev=1720430604&do=diff Object EtherCAT Object에 대한 안내 페이지입니다. Object Dictionary(OD) * 외부에서 EtherCAT 장치에 대한 파라미터에 접근하기 위해서 Object라는 형태를 사용합니다. * Object Dictionary(OD)는 장치에 사용되는 모든 Object의 리스트입니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:2_info:start&rev=1720430604&do=diff Info ---------- * ESI File * EtherCAT State Machine * Object * 동기 모드 (SyncMode) text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:2_info:syncmode&rev=1720430604&do=diff 동기 모드 (SyncMode) 동기 모드에 대한 안내 페이지입니다. 동기모드의 종류 * FreeRun : 마스터와 슬레이브가 비동기로 동작합니다. * SM2 Event : 슬레이브는 주기적 데이터 (RxPDO)가 수신될 때마다 SM2 Event를 발생하며, 이 Event에 동기하여 동작합니다.