https://www.comizoa.com/info/ 2026-04-07T16:53:55+00:00 https://www.comizoa.com/info/ https://www.comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:10_homemode&rev=1720430604&do=diff Home Mode EtherCAT Master의 HomeMode 에 대한 안내 페이지입니다. Driver HomeMode * EtherCAT은 자체적은 37가지의 HomeMode를 지원하고 있습니다. * Driver에 따라 1 ~ 37의 HomeMode를 선택적으로 지원합니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:20_masterhomemode&rev=1720430604&do=diff Master HomeMode COMIZOA의 EtherCAT Master에서 추가 지원하는 HomeMode에 대한 안내 페이지입니다. 101, 111 ORG ON → STOP * 원점 센서 감지 시 정지합니다. * 정지 위치를 '0'으로 간주합니다. * text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:30_autosearch&rev=1720430604&do=diff 자동원점검색 자동원점검색 기능에 대한 안내 페이지입니다. 자동원점검색이란 * 원점복귀 시작 위치에 상관없이, 동일한 완료위치를 확보하기 위한 기능입니다. * 원점복귀 완료 위치는, 원점복귀 이송 시작 방향으로 결정됩니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:40_tpposition&rev=1720430604&do=diff 터치프로브 사용 시의 원점복귀 완료 위치 터치프로브 사용시의 원점 복귀 완료 위치 변화에 대한 안내 페이지입니다. 터치프로브 사용 여부에 따른 원점복귀 완료 위치 * 터치 프로브 소개 터치프로브 미사용 시, 원점 완료 기준 위치는 모터 정지 위치입니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:50_endpos&rev=1720430604&do=diff 원점복귀 속도에 따른 완료 위치 편차 원점복귀 속도에 따라 완료 위치의 편차가 발생할 수 있습니다. 속도에 따른 위치 편차 * 원점 복귀는 설정된 방향으로 이송 중, 원점 센서를 감지하면 정지 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:start&rev=1720430604&do=diff Homing ---------- * Home Mode * Master HomeMode * 원점복귀 속도에 따른 완료 위치 편차 * 자동원점검색 * 터치프로브 사용 시의 원점복귀 완료 위치