https://www.comizoa.com/info/ 2026-04-07T16:53:28+00:00 https://www.comizoa.com/info/ https://www.comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:%EC%86%8C%EC%9D%8C_%EC%A7%84%EB%8F%99&rev=1720430604&do=diff ethercat 이더캣 panasonic 파나소닉 통신 튐 소음 진동 소음 & 진동 이송 시 소음 진동, 발생에 대한 안내 페이지입니다. * 정속 주행시 주기적으로 속도와 토크가 큰폭으로 변화 * 속도에 비례하여 변화량이 커짐 * 주기적인 증상 발생으로 인해 물리적 걸림, 게인튜닝등을 의심하기 쉬움 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:csa&rev=1720430604&do=diff 엘모 주소 설정 ELMO : 주소 설정 실패 엘모 서보 중 주소설정이 실패하는 경우에 대한 안내 페이지입니다. (Station Alias 기능을 미지원 하는 경우) 드라이버에서 Alias를 지원하지 않는 경우, 드라이버의 설정 프로그램을 이용하여 주소를 설정할 수 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:elmo_velocity_limit_failed&rev=1720430604&do=diff 엘모 속도설정 velocity limit 실패 ethercat 이더캣 엘모 elmo velocity limit 실패 에러 속도제한 ELMO : 속도제한 엘모 서보 사용 중 속도제한이 되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 ELMO Driver를 이용해 토크제어 시 속도제한이 적용되지 않음 * MaxMotorSpeed가 XML에는 있는데 할당이 안됨 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:ets_do_function&rev=1720430604&do=diff ETS DO 모듈 초기화시 출력 문제 ETS DO 모듈의 통신이 재연결될 때 접점 출력이 되는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 AddInfo * 슬레이브의 전원이 재투입 되거나 통신이 재연결되는 경우, 명령 없이 출력이 ON이 되는 경우 발생 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:ets_do_ld&rev=1720430604&do=diff ETS-DO 모듈 접점 유지 기능 변경 접점유지 기능 사용 여부 설정에 대한 안내 페이지입니다. 설정 스위치가 있는 모듈 스위치를 'ON'으로 설정하면, 통신이 끊어질때 출력값이 리셋됩니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:fastech_servoon_failed&rev=1720430604&do=diff 파스텍 servoon 서보온 진동 알람 [FASTECH] ServoOn 명령 시 진동 후 알람 발생 서보 온 시, 짧은 시간 진동 후 알람이 발생하는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * Encoder Data 이상 * Encoder Cable을 확인한다 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:fwdown&rev=1720430604&do=diff DeviceLoad 시 Firmware Down DeviceLoad API 호출, 또는 ComiIDE 실행 시 Firmware가 다운되는 증상에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * EtherCAT 시스템 설정 파일에 문제 발생 * Explorer 주소창에 %appdata%comizoa 입력 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:homing_failed&rev=1720430604&do=diff 이더캣 홈복귀 homing 에러 홈복귀(드라이버 제공) 시작 실패 드라이버에서 제공하는 홈복귀 모드 사용시 홈복귀가 시작되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 드라이버에서 제공하는 홈복귀 모드 사용 시, 마스터는 드라이버의 Operation Mode 를 Homming Mode 로 변경한 후 홈복귀 시작 명령 전달 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:homing_inaccuate_complete&rev=1720430604&do=diff 홈복귀 완료 위치 틀어짐 Index Pulse를 이용한 홈복귀시 홈복귀는 완료 되었으나 물리적인 완료 위치가 일정하지 않은 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 AddInfo * 1차 센서 감지 후 Index Pulse (Z상)을 이용하여 홈복귀를 완료하였으나 완료 위치가 틀어짐 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:homing_limit_sensing_error&rev=1720430604&do=diff 이더캣 홈복귀 homing 리밋 limit 실패 에러 리밋 감지 시 홈복귀 동작 실패 리밋이 감지된 상태에서 원점복귀를 시작하면 반대방향으로 탈출을 시작하면서 속도가 폭주하는 오동작 발생 Case 1 * 이송출발이 시작된 즉시 감속 정지 명령이 하달되면 Vwork=0이 상태에서 감속 시작 text/html 2025-02-12T09:51:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:logging&rev=1739321494&do=diff 이상 데이터 확인 IO, 모션등의 이상동작 검증 방법에 대한 안내 페이지입니다. ComiIDE를 이용한 Data Logging ComiIDE 를 이용하여 간단하게 이상 Data를 로깅하고 확인할 수 있습니다. 단, 1ms 의 로깅은 보장되지 않으며, 시스템에 따라 1~2ms 간격으로 로깅될 수 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:ls_safeop_failed&rev=1720430604&do=diff ls mecapion safeop alstate 실패 LS MECAPION : SafeOP 전환 실패 LS MECAPION Driver에서 SafeOP로 전환이 되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * XML 에서 SM2, SM3의 Enable=“0”으로 되어 있음 * Enable=“1”로 변경 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:panasonic_alarm_24.0&rev=1720430604&do=diff 파나소닉 24.0 편차과대 PANASONIC : Alarm 24.0 구동 중 24.0 알람(편차과대 알람)발생 Case 1 * 파라미터 Pr5.20이 “1 : 인코더 단위”로 설정 * 파라미터 Pr5.20을 “0 : 지령 단위”로 변경 Case 2 * 파라미터 Pr0.14이 너무 작음 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:panasonic_alarm_80.6&rev=1720430604&do=diff ethercat 이더캣 panasonic 파나소닉 알람 80.6 alarm error noise jitter lostframe PANASONIC : Alarm 80.6 파나소닉 서보의 80.6 알람에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 Cause * SyncMode 가 SM2 Event Mode 일때, 기준 이상의 Jitter 또는 LostFrame 발생 Add Info * 동기모드란? * PLL (Phase-Locked Loop) : 온보드 클럭의 위상을 외부 타이밍 신호와 동기화 할 수 있도록 설계된 피드백 회로 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:panasonic_alarm_85.3&rev=1720430604&do=diff ethercat 이더캣 파나소닉 알람 85.3 alarm PANASONIC : Alarm 85.3 파나소닉 서보의 85.3 알람에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 AddInfo * Config 이후 85.3 알람 발생 Cause * Config Download 시 Address가 잘못된 영역에 기록됨 * Slave의 AlStatus 가 Init이 아닌 상태에서 Download 진행 시 간헐적으로 발생 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:panasonic_alarm_88.1&rev=1720430604&do=diff ethercat 이더캣 파나소닉 알람 88.1 alarm 토크 torque PANASONIC : Alarm 88.1 파나소닉 서보의 88.1 알람에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 토크모드 설정 시 88.1 알람 발생 * 주로 A6B 타입에서 발생 * 2 자유도 제어 모드(표준타입) 시, 6060h(Modes of operation)에 4(tq), 10(cst)가 설정되었다. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:panasonic_electric_gear&rev=1720430604&do=diff 파나소닉 전자기어비 electric gear PANASONIC : 전자기어비가 설정 실패 전자기어비가 설정되지 않음 Case 1 * Pr0.08, Pr0.09 에서 전자기어비 설정 * 이더캣 타입이 아닌 경우 해당 파라미터는 전자기어비(1회전당 펄스수)를 설정하는 항목. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:start&rev=1720430604&do=diff Trouble Shooting ---------- * [FASTECH] ServoOn 명령 시 진동 후 알람 발생 * DeviceLoad 시 Firmware Down * ELMO : 속도제한 * ELMO : 주소 설정 실패 * ETS DO 모듈 초기화시 출력 문제 * ETS-DO 모듈 접점 유지 기능 변경 * LS MECAPION : SafeOP 전환 실패 * PANASONIC : Alarm 24.0 * PANASONIC : Alarm 80.6 * PANASONIC : Alarm 85.3 * PANASONIC : Alarm 88.1 * PANASONIC : 전자기어비가 설정 실패 * TouchProbe 동작 실패 * 리밋 감지 시 홈복귀 동작 실패 * 소음 & 진동 * 이상 데이터 확인 * 토크 제어 실패 * 토크 확인 실패 * 홈복귀 완료 위치 틀어짐 * 홈복귀(드라이버 제공) 시작 실패… text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:torque_failed&rev=1720430604&do=diff 토크 제어 실패 토크 모드로 제어가 되지 않는 경우에 대한 안내페이지입니다. 개요 토크모드(Cyclic Torque Mode) 로 전환하여 Target Torque를 증가하여도 모터가 움직이지 않음. Case 1 원인 text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:torque_monitor_failed&rev=1720430604&do=diff 토크 확인 실패 Torque가 항상 0으로 확인되는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 원인 * InPDO Data에 Torque 관련 항목이 없음 * 이는 서보에서 마스터로 전달되는 주기적 데이터에 토크 값이 포함되지 않는다는 의미임. text/html 2024-07-08T18:23:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:touchprobe_failed&rev=1720430604&do=diff ethercat 이더캣 touchprobe 터치프로브 TouchProbe 동작 실패 Touc Probe 상태값 및 위치 값이 읽히지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * RxPDO 맵과 TxPDO 맵에 Touch Probe 관련 Object들이 없음 * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가.