https://www.comizoa.com/info/ 2026-04-10T17:40:46+00:00 https://www.comizoa.com/info/ https://www.comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:pulse:troubleshooting:start&rev=1720430603&do=diff Trouble Shooting ---------- Trouble Shooting Move * 이송명령을 내렸는데 모터가 구동되지 않는 경우 * 모터가 한쪽 방향으로만 구동하는 경우 * Limit(EL) 센서나 원점센서가 감지되지 않는 경우 * Limit(EL) 센서가 감지되어도 즉시 정지하지 않는 경우 * 명령내린 좌표와 실제 이동한 좌표가 일치 하지 않는 경우 * 첫번째 이송 명령에서만 좌표가 일치 하지 않는 경우 * 지정한 속도까지 작업 속도가 도달하지 않는 경우 * 지령 펄스를 출력하지 않았는데 모터가 회전하는 경우 * Alarm이 해제되지 않는 경우 Homing * 원점복귀시에 원점센서(Origin)를 지나치는 경우 * 원점복귀시 완료 위치가 일정하지 않은 경우 etc * API 호출 시 return 까지 수백 ms 의 지연 발생…