https://www.comizoa.com/info/ 2026-04-07T17:54:18+00:00 https://www.comizoa.com/info/ https://www.comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:pulse:troubleshooting:homing:inaccurate_home_position&rev=1720430603&do=diff 완료 위치가 일정하지 않은 경우 홈 복귀 완료 위치가 일정하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 서보 모터는 모터에 회전검출기(엔코더, 레졸버 등)를 탑재하여, 현재의 회전위치 및 회전속도를 드라이버에 Feedback하고 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:pulse:troubleshooting:homing:movetolimit&rev=1720430603&do=diff ORG / EL을 지나치는 경우 원점복귀시에 ORG를 지나치는 경우하는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 속도모드를 Trapezoidal또는 S-curve speed mode로 설정한 상태에서 원점센서에서 멈추지 않고 EL위치까지 밀리는 경우가 발생 text/html 2024-07-08T18:23:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:pulse:troubleshooting:homing:start&rev=1720430603&do=diff Homing ---------- * ORG / EL을 지나치는 경우 * 완료 위치가 일정하지 않은 경우