https://www.comizoa.com/info/ 2026-04-07T15:45:33+00:00 https://www.comizoa.com/info/ https://www.comizoa.com/info/lib/exe/fetch.php?media=wiki:favicon.ico text/html 2024-07-08T18:23:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:pulse:troubleshooting:move:alarm_reset_failed&rev=1720430602&do=diff 알람리셋에 실패하는 경우 서보드라이버의 ALARM이 AlarmReset 명령으로 해제되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 터미널(Terminal) 보드에서 ALARAM RESET 을 위한 점퍼가 설정되지 않음 text/html 2024-07-08T18:23:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:pulse:troubleshooting:move:inaccurate_positiond&rev=1720430602&do=diff 이송 후 위치가 불일치 하는 경우 명령내린 좌표와 실제 이동한 좌표가 일치 하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 구동 명령 함수 중 ToStart() 함수군(절대좌표 이동명령을 시작하고 바로 반환되는 함수들)을 사용하는 경우에는 반드시 현재 이동명령이 완료 되었는지를 구동 함수에 맞는IsDone() 함수를 사용하여 체크한 후 다음 명령을 수행해야 합니다. text/html 2024-07-08T18:23:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:pulse:troubleshooting:move:inaccurate_positiond_onfirst&rev=1720430603&do=diff 최초 이송 후에만 위치가 불일치 하는 경우 맨 처음 이동명령에서만 좌표가 일치 하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 서보 온(Servo-ON) 명령을 수행한 직후에 지연 없이 이동명령을 내리면 목표좌표보다 덜 이동할 수 있습니다. text/html 2024-07-08T18:23:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:pulse:troubleshooting:move:limit_stop_failed&rev=1720430602&do=diff 센서 감지 후 즉시 정지하지 않는 경우 Limit(EL)센서가 감지되어도 즉시 정지하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * EL의 정지모드를 “감속 후 정지” 방식으로 설정하지 않았는지 체크하십시오. text/html 2024-07-08T18:23:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:pulse:troubleshooting:move:low_velocity&rev=1720430602&do=diff 작업속도가 목표속도에 도달하지 않는 경우 지정한 속도까지 작업속도가 도달하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 지정한 속도가 모터드라이버의 속도 범위를 넘음. * text/html 2024-07-08T18:23:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:pulse:troubleshooting:move:move_failed&rev=1720430602&do=diff 모터 구동에 실패하는 경우 이송명령을 내렸는데 모터가 구동되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * Command Position이 바뀌지 않음 * Alarm이나 Limit 입력이 ON으로 되어 있음 text/html 2024-07-08T18:23:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:pulse:troubleshooting:move:move_oneway&rev=1720430602&do=diff 모터가 한쪽 방향으로만 구동하는 경우 모터가 한쪽 방향으로만 구동되는 증상에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 Cause * 모션컨트롤러의 펄스출력모드와 모터드라이버의 입력모드가 다름 text/html 2024-07-08T18:23:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:pulse:troubleshooting:move:move_without_command&rev=1720430602&do=diff 명령과 무관하게 움직이는 경우 지령 펄스를 출력하지 않았는데 모터가 회전하는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 서보 드라이버의 제어모드가 위치제어 모드가 아님 * 서보 드라이버의 제어모드를 위치제어 모드로 변경 text/html 2024-07-08T18:23:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:pulse:troubleshooting:move:sensing_failed&rev=1720430602&do=diff 센서가 감지되지 않는 경우 Limit(EL)센서나 원점센서가 감지되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 * 포토인터럽트 센서를 사용하는 경우에 센서에서 권장하는 충분한 전류가 공급되지 않으면 센서가 정상적으로 반응하지 않습니다. text/html 2024-07-08T18:23:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://www.comizoa.com/info/doku.php?id=platform:pulse:troubleshooting:move:start&rev=1720430603&do=diff Move ---------- * 명령과 무관하게 움직이는 경우 * 모터 구동에 실패하는 경우 * 모터가 한쪽 방향으로만 구동하는 경우 * 센서 감지 후 즉시 정지하지 않는 경우 * 센서가 감지되지 않는 경우 * 알람리셋에 실패하는 경우 * 이송 후 위치가 불일치 하는 경우 * 작업속도가 목표속도에 도달하지 않는 경우 * 최초 이송 후에만 위치가 불일치 하는 경우